Fecha: Diciembre 3 de 2016
Por: Sandra Coy, Liliana Páez y Betty Rojas
Para iniciar la sesión #5, las compañeras Gloria, Elena
y Adriana, hicieron la exposición de la bitácora de la sesión # 4. A partir de
la explicación de la sesión anterior, la profesora aclara el porqué el lápiz
que construimos tiene sonido.
“lo que
genera el 555 es una onda cuadrada cuya frecuencia varía según la resistencia entre los pines 2 y 7. Cuando se varía la longitud del trazo dibujado con el lápiz, esta resistencia cambia, variando la frecuencia y con esto el tono de la señal de audio. Para amplificar la señal, se utiliza el transistor”
Aclarando esto, se indica que la sesión tendrá dos momentos:
Desarrollar el ejercicio del Beetle Robot, en donde el proceso fue guiado por la profesora.
Completar un reto que sería el de un robot que siga o esquive la luz, pero este ejercicio lo tendríamos que asumir solos a partir de los aprendizajes previos.
Materiales del Beetle Robot
Desarrollar el ejercicio del Beetle Robot, en donde el proceso fue guiado por la profesora.
Completar un reto que sería el de un robot que siga o esquive la luz, pero este ejercicio lo tendríamos que asumir solos a partir de los aprendizajes previos.
Materiales del Beetle Robot
- · Protoboard· Motores DC de 1.5V· Pilas AA· Cable para protoboard· Portapilas· Clips· Finales de carrera· Rueda de madera o plástica· Tapa de helado bocatto· Pistola de silicona y silicona· Tijeras· Cautin· Soldadura· Pinzas
El primer ejercicio propuesto es que analicemos si los motores tienen polaridad (si su funcionamiento depende del orden de la conexión) y que propongamos un ejercicio práctico para analizar la respuesta a esta pregunta. Para poder experimentar, se nos propone utilizar el simulador www.123d.circuits.io o Autodeskcircuits.
Al realizar las pruebas, encontramos que el motor funciona al conectarlo en ambos sentidos, pero lo que varía es el sentido de giro. A continuación la imagen de la simulación:
Al realizar las pruebas, encontramos que el motor funciona al conectarlo en ambos sentidos, pero lo que varía es el sentido de giro. A continuación la imagen de la simulación:
El segundo ejercicio consistía en analizar el funcionamiento de los finales de carrera. Para esto se propone el ensamblar dos circuitos y determinar la diferencia entre ambos:
Al realizar el ejercicio determinamos que en un caso el LED permanece encendido y se apaga al presionar el final de carrera mientras que en el otro permanece apagado y se enciende al presionar el final de carrera. Esto ocurre porque el final de carrera tiene 3 pines: Común, Normalmente Abierto (NA) y Normalmente Cerrado (NC). Cuando el final de carrera está abierto, se cierra el circuito entre el Común y el NC. Cuando el final de carrera se presiona, se cierra el circuito entre el común y NA. La imagen a continuación muestra la estructura interna del final de carrera que ayuda a comprender su funcionamiento.
Conociendo el funcionamiento de los motores y del final de carrera, se propone el siguiente ejercicio: diseñar un circuito con dos pilas AA que permita variar el sentido de giro de un motor al modificar el estado del final de carrera. Sobre el simulador se puede utilizar un interruptor de tres pines para emular el funcionamiento del final de carrera (En una posición simula que el final de carrera está abierto, mientras que en la otra simula que está cerrado).
Una vez realizado el ejercicio se obtuvo el siguiente circuito:
Para lograr que la conexión funcionara en nuestro robot,
soldamos un cable al porta pilas en el orificio que separa las baterías para
dividir su voltaje y poder obtener tanto voltajes positivos como negativos. Al tener ambos tipos de voltaje se puede lograr el cambio de giro del motor para que el robot se devuelva al encontrar un obstáculo. Este circuito es el que permite que el Beetle Robot funcione.
Después de experimentar las diferentes conexiones en el programa
y en la protoboard, pasamos a construir nuestro robot, siguiendo las siguientes instrucciones (Imágenes tomadas de http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/step3/The-BeetleBot-v2-Revisited-Mouting-the-switchs-to-/).
Pegamos los finales de carrera al porta pilas,
teniendo en cuenta que los dos hagan contacto en uno de sus extremos así:
Ponemos termoencogible a las puntas de los
motores para que funcionen como llantas, luego los pegamos con silicona
caliente a los lados del porta pilas, junto a los finales de carrera teniendo
en cuenta que los motores funcionen en el sentido correcto para que el robot no
se quede dando vueltas así:
Si queremos, podemos usar cartón paja para sostener mejor
los motores al porta pilas)
Se realizan las conexiones entre los finales de
carrera y los motores así:
Soldamos el cable rojo que sale del porta pilas
a la unión de los finales de carrera y el cable negro a la conexión de la mitad
de uno de los finales de carrera, así:
Desplegamos uno de los clips y ubicamos la
llanta de madera o plástico, y la pegamos con silicona caliente en la parte
trasera del robot.
Desplegamos dos clips y les damos forma de
antenas, las cuales pegaremos con silicona en los sensores de los finales de
carrera, teniendo cuidado que al pegarlas no obstruyamos el movimiento de los sensores.
El cable que soldamos al porta pilas lo
conectamos a uno de los motores para que
el robot tenga movimiento continuo. Ahí podríamos ubicar un interruptor para
encenderlo y apagarlo.
Finalmente, decoramos la tapa del helado como
si fuera el caparazón de la mariquita, cortamos donde sea necesario y la
pegamos con silicona de tal forma que ésta cubra todas las conexiones.
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