Máquina de Rube Goldberg

Fecha: 10 de Diciembre del 2016

Por:  Cesar Javier Aguilar, Wendy Dayana Saldarriaga, Ana Ruby Pérez Herrera.

Una máquina de Rube Goldberg es una máquina que tiene una serie de procesos complejos pero que tiene como meta una tarea sencilla. Los procesos pueden darse en diferentes sistemas: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, químicos, etc. Esta máquina genera una reacción en cadena en donde cada elemento es de suma importancia porque están conectados el uno con el otro, reaccionando secuencialmente según un orden establecido. A continuación un vídeo de una Máquina de Rube Goldberg para hacer una mejor ilustración del mismo.

Para nuestra máquina se definieron 7 módulos, cada uno asumimdo por uno de los grupos. Los módulos fueron:

1. Sistema neumático
2. Sistema hidráulico
3. Sistema de Hardware y Software usando un dispositivo móvil. 
4. Sistema de Hardware y Software usando un computador. 
5. Sistema Eléctrico
6. Sistema Mecánico. 
7. Sistema Químico. 

Cada grupo preparó su módulo teniendo en cuenta qué recibía del grupo anterior y qué debía entregar al grupo siguiente. El primer grupo debía definir cómo iniciaba la máquina y el último qué tarea final debía cumplir. 

Grupo # 1 Sistema Hidráulico

Este Grupo realizó un puente con palitos de helado,  usó  dos jeringas y una manguera delgada y un poco de agua, se succiona y esta presión hace que el puente se levante.

Grupo # 2 Sistema Neumático.

Está conectado con el módulo del grupo anterior mediante el puente, es decir que cuando el puente se levanta este quita el seguro de la jeringa y hace que el ascensor (Que funciona con aire) se levante y mueva una bolita.

Grupo # 3 Hardware, Software App 

La bolita que se desliza por el pequeño carril  llega hasta un pin de la parte trasera del celular haciendo que este se mueva. Con el acelerómetro se detecta el movimiento y empieza a moverse el dibujo de una mariquita en la pantalla. Cuando  la mariquita llega al borde de la pantalla envìa una señal por Bluetooth al siguiente grupo. 

Grupo # 4 Software Hardware computador

Éste recibe la señal de bluetooth y a través del Arduino envía una señal al Software de Processing que escribe un texto en pantalla. Una vez escrito, el software envía una señal al Arduino para que active un puerto con 5V que se envía al siguiente grupo. 

Grupo # 5 Sistema Eléctrico

Cuando éste recibe 5 voltios continuos  hace que el carrito ande moviendo una esfera que va a caer sobre un vaso para dar inicio a la secuencia del siguiente grupo. 

Grupo # 6 Sistema Mecánico 
Este sistema mecánico incluye un conjunto de poleas que empiezan a moverse cuando la esfera cae sobre el vaso. Al moverse producen la caída de una nueva esfera y esta el movimiento de una palanca horizontal que tumba una botella para el siguiente módulo.

Grupo # 7  Sistema Químico 
Este sistema se activa cuando el sistema mecánico impulsa la botella de plástico y esta cae y agita la mezcla, compuesta por bicarbonato de sodio y vinagre. Estos dos elementos químicos hacen que la tapa de la botella salga disparada mediante la presión y la efervescencia.

 A modo de conclusión esta cadena de efectos genera una reacción planeada por varios grupos, los cuales aportan su imaginación y el cómo lograr esta cadena de eventos totalmente pensada, podemos resumir que este es un trabajo colaborativo en donde cada estudiante es un elemento esencial en la construcción de este proyecto final en donde se enlaza todo lo visto y re-significado  en este seminario de aprendizaje.

Ahora dejo el enlace final de este maravilloso proyecto.